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纵向停放水平循环立体机械停车场
  专利类型: 发明展区
  技术领域: 交通运输
  专利号: 201811617469.4
  企业名称: 大连嘉宏至伟新技术开发有限公司
  通讯地址: 大连市沙河口区知心园56-2-2-1
  发明人: 肖敏
  联系人: 肖敏
  状态: 研发成功
  电话: 加入付费会员,推荐展示!对接企业,加速转化!
  E-mail: 加入付费会员,推荐展示!对接企业,加速转化!
  合作方式: 专利权转让, 技术入股, 全国独占, 区域独占, 排它许可, 普通许可, 面议
  浏览次数: 1477次
 
 
 
      专利项目介绍

 

 

本发明涉及一种纵向停放水平循环立体机械停车场,属于机械制造及公共基础设施技术领域。

背景技术

汽车工业近年来突飞猛进的发展,使得家用小汽车的保有量迅猛增加,但同时却带来了停车难的问题,地下停车场是解决停车难的有效办法,但是,现有地下停车场,由于受到空间的限制,停车位仍然存在很大的缺口,于是利用原有地下停车场的空间,建设立体机械停车场来增加停车位的数量,便成了人们追求的目标;然而,现有技术的立体机械停车场,存在空间利用率低,造价高等问题。例如,目前市场占用率最高(75%)的升降横移式停车位,如果是二层结构,其在原有N个停车位的空间上,可以增加N-1个车位,空间利用率不到2。以地下车库3车位空间为例,一般地下车库两个立柱之间距离8米,高度3.5米,纵向深度5米。升降横移式停车由于需要留出一个空车位以实现垂直和水平移动的转换,所以3个车位的空间只能实现5个车位互不干扰。空间利用率5/3=1.67。而且该种停车位由于结构限制,要求空间高度不小于3.6米,有些高度不够的地下停车库不能安装。针对现有机械停车场存在的不足,本发明提出的纵向停放车水平循环式立体机械停车场,利用其独特的原理和结构优势,在制造成本有所降低的同时,空间利用率得到大幅提升,其利用横向宽度14米,高度3.5米的空间,可以实现12台车无避让循环,空间利用率相对升降横移式的1.67,提升为2.23,完美地解决了现有机械停车场存在的不足。

发明内容

本发明提出的纵向停放水平循环立体机械停车场,由矩形框架轨道,链条、链轮、载车板构成。框架分为前框架轨道和后框架轨道,框架轨道由槽钢焊接而成。封闭的前后矩形框架,其槽钢的凹型内部空间内各自嵌有一根封闭的链条,整根链条为长度相同的多个链节连接而成,链节由连片和转轴组成,转轴上套有一环形套管,环形套管夹在两个连片之间,其外径大于连片宽度,在链条移动时,套管的外圆与槽钢框架轨道滚动接触,槽钢框架轨道在不同位置,其宽度是不同的。链条在不同宽度的轨道中移动时,其长度会发生变化,在狭窄的轨道中移动时,链节打开,长度变长,在宽阔的轨道中移动,链节折起,其长度会变短。在链条的链节上,距离相同个链节安装一个载车板的载车轴,载车轴的两端各自安装有一个同步齿轮和一个角度锁止块,载车轴的两端分别插入前后链条的链节中,代替链节转轴。框架轨道起到支撑链条、对链条导向、控制链条长度变化以及维持载车板始终保持水平状态的作用。前后框架轨道的四个角上各自安装一个链轮,共8个链轮,链轮起到支撑链条的作用。每个链轮上均安装一个固定同步齿轮和2个旋转同步齿轮,在载车轴经过链轮时,链轮上的旋转同步齿轮与载车轴上的同步齿轮啮合,控制载车轴旋转,以实现转动过程中载车板保持水平状态。纵向安装的载车轴上装有横向安装的载车杆,载车杆分为2组,每组两个载车杆间距500mm,正好卡住前后汽车轮胎,为了适应不同轴距的车辆,后面一组载车杆固定,前面一组载车杆可在一定范围内前后移动。

以二层12车位纵向停放水平循环式为例,横向6个车位,上下2层,上层6个车位,下层6个车位;前后框架轨道的水平部分中间宽度宽,两侧宽度窄,垂直轨道部分均是宽度窄,链条在宽度宽的轨道中运行时链条会自然折起,长度变短,载车间距离缩小;链条在宽度窄的轨道中运行时链条会自然伸直,长度变长,载车间距离加大。移动时,载车轴在轨道宽的地方运行速度慢,在轨道窄的地方运行速度快。这样,在链条移动的时候,相邻车位上的载车在垂直上升和垂直下降时,由于相互之间拉开了距离,不会造成相互的阻碍,所以轻松实现了载车的循环升降移动。

本发明的技术方案是这样实现的: 

优选方案:一种纵向停放水平循环立体机械停车场,特征是:框架轨道横向宽度12米,高度1.76米,前后框架轨道间距5米,载车纵向6排停放。

本发明的有益效果为:

本发明提出的纵向停放水平循环立体机械停车场,其构造简单、零部件少,制造成本低;控制系统简单,操作简便,安全可靠。存取车方便,时间短、效率高;适合集约化、标准化生产;较高的空间利用率、较好的场地适应性、较高的存取车效率、加上较低的售价,会使用户更容易接受这种产品。只有用户接受,机械停车场才能迅速得到普及,全社会的停车难问题才能从根本上解决。所以,该停车场的设计不仅具有极高的经济价值,而且同时可以产生极高的社会效益。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一个实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1停车场循环时序状态示意图

附图2同步齿轮原理结构图

附图3链条在轨道内运行示意图

附图4载车杆载车状态示意图

附图5链条、轨道结构示意图

附图6载车停放位置图

 

10、框架轨道;11、水平轨道;12、垂直轨道; 20、驱动链轮;21、支撑链轮;22固定同步齿轮;23、旋转同步齿轮; 30链条;31链节连片、32、链节转轴;33、转轴套管; 40、载车板;41、载车轴;42、载车轴同步齿轮;43、载车轴角度锁止块; 45、载车杆;46、载车杆圆锥滑轮;47、载车杆端部连板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明的保护范围。

框架1016#槽钢和8#槽钢加工焊接而成,水平轨道由16#槽钢加工而成,加工后的水平轨道11的槽钢长度12000mm,两侧内部宽度为51mm,中心部分400mm内部宽度为138mm,垂直轨道12长度为1700mm,由8#槽钢加工而成,内部宽度为51mm。窄轨道和宽轨道交接处,以斜面圆滑过渡;链条在轨道内运行时,如果是从窄轨道进入宽轨道,窄轨道内的伸直链节推动宽轨道内的折起链节,待伸直的链节进入到宽轨道内时,由于失去轨道的束缚,伸直的链节自然折起;如果是从宽轨道进入窄轨道,折起的链节由于受到轨道交接处斜面的压迫,自然伸直,伸直后进入窄轨道;轨道内嵌入的链条长度为432节,相邻载车之间间隔36节链条;上部水平轨道左侧伸直的链节为19节,上部水平轨道右侧伸直的链节为18节,下部水平轨道左侧伸直的链节为18节,下部水平轨道右侧伸直的链节为19节;中间折起状态的链节为160节,折起后的两节链条长度为105.56mm;垂直轨道内链条全部为伸直状态,为15节;链节转轴32的直径为30mm,长度为28mm,转轴套管33的外径50mm,内径30mm,厚度15mm。链节连片31的厚度3mm,宽度40mm,孔距100mm。链条30每间隔36个链节,由载车轴41替换链节转轴32,将两条432节链节组成的链条30,分别镶入前后两个框架轨道10中,框架轨道108个角,分别安装一个支撑链轮21,支撑链轮21直径263mm,齿数为8个,所有8个支撑链轮21的中心轴均为固定轴,固定的中心轴上安装一个固定同步齿轮21,固定同步齿轮21直径84mm,模数2、齿数42,但其只有1/4圆弧上有齿,其余3/4圆弧上将轮齿削掉,所剩的10齿中,位于两侧的两个齿齿高也被削低,目的是保证旋转同步齿轮22只在固定同步齿轮21和旋转同步齿轮22及载车轴同步齿轮42的中心三点成一线时与固定同步齿轮21的轮齿啮合,其余角度范围脱离啮合。旋转同步齿轮22在链条上的载车轴同步齿轮42经过时,正好与载车轴同步齿轮42啮合,载车轴同步齿轮42,也是直径84mm,模数2、齿数42齿。旋转同步齿轮22与载车轴同步齿轮42啮合时,由于固定同步齿轮21是固定的,与其啮合的旋转同步齿轮22,一方面在链轮的顺时针旋转带动下围绕固定同步齿轮21公转,同时,也绕自身旋转轴顺时针自转,而与旋转同步齿轮22啮合的载车轴同步齿轮42则逆时针旋转,由于载车轴同步齿轮42与固定同步齿轮模数,齿数相同,所以链轮顺时针旋转90度时,载车轴同步齿轮42也相应逆时针旋转90度。由于链节数量为36节,相邻载车轴同步齿轮42间隔36个链节,链轮齿数为8,所以,链轮上的相差180度角的两个旋转同步齿轮22,在与前一个载车轴同步齿轮啮合结束后,在链轮转动4.5圈后,将交替与下一个载车轴同步齿轮42啮合。链轮顺时针旋转90度,同时载车轴逆时针旋转90度,确保了载车板40角度始终保持不变,载车轴41上安装有载车轴角度锁止块43,载车轴角度锁止块43,为边长44mm,厚度20mm的正方形铁块,其中心有直径30mm的圆孔,固定套装在载车轴41上;正方形铁块的4个边,每个边的平面上均钻有2个半球型凹坑,凹坑内嵌有直径6mm的滚珠,滚珠由钻有圆孔的压板固定,透过压板的圆孔与框架轨道滚动接触;载车轴角度锁止块43在载车轴同步齿轮42与旋转同步齿轮22脱离啮合时,因锁止块在链轮和同步齿轮旋转时,其上下边始终处于水平状态,所以,在载车轴同步齿轮与旋转同步齿轮尚未脱离啮合前,其上边已经与框架轨道10接触,从而保证始终锁定载车轴41的角度,使载车板40始终保持水平状态。

载车轴41为长度8000mm,直径50mm,壁厚10mm的钢管,钢管的两端插装有2根直径30mm的圆柱轴,圆柱轴的端部固定套装载车轴同步齿轮后插装在链节的轴孔中;钢管侧壁的一端距端头250mm处开有一个直径30mm的圆孔,相隔500mm开有一个同样的圆孔,2个圆孔中插装2根长度1900mm直径30mm的后载车杆452根后载车杆45的端头以连片连接。载车轴41的另一端以距端头850mm处为中心开有一个宽度为30mm长度为1000mm长孔,长孔内穿过2根长度为1900mm,直径30mm,间距500mm的前载车杆452根前载车杆45的端头以连片连接。下部水平框架轨道的高度,以载车轮胎嵌入载车杆后,轮胎与地面脱离接触为准。前后载车杆中,位于轮胎后部的载车杆,两端的端头处安装有2个圆锥滑轮46,圆锥滑轮46在载车进入时,起到导正轮胎,避免载车偏离中心的作用;前后载车杆45的端头在圆锥滑轮46的外侧以连片47连接。在存车时,车辆前行,如果是前轮驱动,对于轴距短的车辆,在后轮嵌入固定载车杆时,汽车前轮尚未嵌入前载车杆45,此时,旋转的车轮会推动前载车杆45向前滑动,滑至顶点时,车轮会滚过接触的载车杆45,然后向后推,载车杆45会向后移动,直至车轮嵌入两根载车杆45之间,完成存车程序,对于轴距大的车辆,在后轮尚未嵌入固定载车杆时,汽车前轮会推动前载车杆45前移,直至后轮嵌入两根固定载车杆45之间,前轮滚过接触的载车杆45,嵌入2个前载车杆45之间,完成存车程序。取车时,如果是前轮驱动,此时后轮不动,前轮会在旋转时滚过前面的载车杆45,并将载车杆45向后推,同时前轮接触地面正常出库。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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