三个圆盘上下垂直排列，上盘是上仓室的地板，下盘是下仓室的顶板，上中下三盘以轴相连在圆中心位置，中盘套在轴外转动。中盘外围安装数个桨叶。以仓内发动机或电动机直接齿轮带动中盘转动。发动机或电动机两两对称安装排列， 将产生同轴效应以抵消产生的反作用力。上下仓封面做成百合叶式以子母槽两两相扣，活动式排列，垂直时进入气流，水平时封闭上下面。中盘水平位置外套一固定环，环与仓体固为整体，桨叶最外端插入环内以轨道式相连转动。外环上在套一活动环，活动环两两对称安装上活动式喷气管，内环上打出气流孔。桨叶转动时，上封面打开，下封面闭合，此时大量进入的气流只能向外环蜂涌，经过气流孔最终到达喷气管，喷气管释放动力能带动整机飞行。 把现有的各直升机整合成了蝶形飞碟状，且又能够具有飞碟的各种功能除不能反重力飞行外。远远超越了现有飞行器做不到的功能，空中刹车悬停万向及海陆空转换简单等突破性工业革命。（水，路，转换结构原理等其它，不在专利内容里还有无损迫降的结构原理）