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光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置。光伏板如果被沙尘遮盖会影响其对太阳辐射的吸收，因此需要对光伏板进行定时的清洗。特别是对于我国西部地区风沙危害最严重的地带，阳光充足，有数十个光伏企业集聚的光伏产业园，其发电能力达3350兆瓦。为了保持并提高发电效率，更是需要对光伏板表面附着的灰尘进行有效的清洗。现有技术中都是通过人工清洗，风沙最严重的季节就是人工清洗频率最高的季节，人工清洗的方式不仅费时费力，而且清洗效果不佳，还大量的浪费当地水资源，但都做不到随时清洁，智能定期清洁，费用成本比较高。目前多家企业和研究机构已经设计出对应的智能清扫机器人对太阳能电池板清扫，来解决光伏组件表面积灰等问题。但仍然存在一些问题，比如清扫效率低，清扫效果不理想，环境适应能力差等。近几年，分布式屋顶项目也很受欢迎，因此智能清扫装置也会随之大量推广应用。

本实用新型的目的在于提供光伏板自动化清洗装置，它能够自动化、高效率的对光伏板进行有效的清洗，而且用水量极少，大大降低了水资源的浪费。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现： 光伏板自动化清洗装置，包括基壳、清洁装置总成、移位装置总成；所述清洁装置总成包括清洁轮毂电机、从动带轮和清洁皮带，所述清洁轮毂电机、从动带轮设置在基壳的两端，所述清洁皮带设置在清洁轮毂电机、从动带轮上，所述清洁皮带底面漏出基壳侧面的底端与地面接触；所述移位装置总成包括移位电机、传动机构、长轴、第一行走轮和第一搭接轮；所述长轴和第一行走轮设有两组，分别设置在基壳两侧，所述移位电机通过传动机构带动长轴的转动，长轴的转动带动第一行走轮的行走；所述第一搭接轮位靠近从动带轮一侧的于基壳末端。

使用时将本装置抬到倾斜的光伏板上，第一搭接轮搭在光伏板顶部的侧边，从而将装置固定到光伏板上表面。然后在清洗水箱内放入清洗液或者清水，然后启动清洁轮毂电机和移位电机，清洁轮毂电机带动被清洗液或者清水打湿的清洁皮带对光伏板上表面进行清洗，而且在清洗过程中能够通过移位电机带动装置进行横向移位，这样就能逐步的对光伏板进行清洗。相邻两块光伏板之间有40-70厘米左右的间隔，本装置还设有过桥装置，本装置能通过过桥装置很容易、方便的通过此间隔。因此，本装置能够能够自动化、高效率的对光伏板进行有效的清洗，而且用水量极少，大大降低了水资源的浪费。同时本装置也可达到无水清扫目的。

履带式的清扫方式改变了现有滚筒刷的设计，清洁效果大大提升。智能控制，太阳能供电、无水清扫灰尘、有水清扫鸟粪，可随意切换使用，方便通过间隔，全天候工作的性能特点，能够使光伏电池板长期保持清洁。

地面清洁机器人

专利号：201821611285 .2

目前对于大型广场的清扫、清洗都是采用人工的方式进行，而且清洁人员仅仅是清扫地面可见的垃圾，地面的尘土得不到有效的清理，对于广场的灰尘清洗工作没人进行，造成广场地面很滑，在广场锻炼的老人容易引起跌倒。就算是对广场的灰尘进行清洗，要么是用水管喷水冲洗，要么是用拖把拖地，用水管喷水冲洗会浪费大量的水资源，用拖把拖地费时费力，而且这两种方法的效率和质量都不高。

本实用新型的目的在于提供地面清洁机器人，它能够自动化、高效率、省时省力的对地面进行清洁。通过以下技术方案实现：

地面清洁机器人，包括基壳、清扫装置总成、移位装置总成；所述清扫装置总成包括清扫轮毂电机、从动带轮和清扫皮带，所述清扫轮毂电机、从动带轮设置在基壳的两端，所述清扫皮带设置在清扫轮毂电机、从动带轮上，所述清扫皮带底面漏出基壳侧面的底端与地面接触；

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、使用本装置时，首先使用干燥的清扫皮带对地面进行清扫，整个地面清扫完成后再将清洗水箱内灌水，清洗水箱内的水通过水泵、输水管、喷水管、喷水口将顶部的清扫皮带打湿，然后再对地面进行清洗；这样就能够实现自动化、高效率、省时省力的对地面进行清洁。

2、本装置设有移位装置总成，移位装置总成能够在装置垂直于基壳长度方向上的移位。移位装置总成有两种实施方式，一种是全自动移位的方式，这种移位方式的装置总成包括保护壳、电动伺服缸、轮架和行走轮；另一种是手工移位的方式，这种移位方式的装置总成包括固定架和移动轮，清洁工人采用拉绳拉着装置进行移位。这两种方式都能将装置进行垂直于基壳方向上的移位。

3、本装置的基壳靠近从动带轮的一侧侧板上设有皮带撑紧装置，将清扫皮带安装到清扫轮毂电机、从动带轮之间后，通过皮带撑紧装置将从动带轮微调，从而将清扫皮带撑紧。

4、基壳的侧板之间设有导向支撑辊，这能够避免清扫轮毂电机、从动带轮之间的清扫皮带上下震动，而且能够使底部的清扫皮带与地面之间有更好的接触，提高清洁效果。

5、本装置还包括清尘装置总成，清尘装置总成设置在基壳靠近清扫轮毂电机的一 侧，使用干燥的清扫皮带对地面进行清扫时，地面的尘土会被清扫至清尘装置总成的一侧，吸尘器将尘土吸入，然后经过输送管输送至水滤箱，水滤箱内设有与输送管末端相对其的倾斜管，输送管内的带有尘土的风从倾斜管吹入到水滤箱内水面以下，这样一来，尘土就会接触到水，沉落到水底，除尘后的风从水滤箱远离输送管一侧的出风滤网吹出，从而达到除尘的目的。

6、基壳上的充电锂电池用于对整个装置进行供电，控制箱内的控制电路板用于对装置的工作状态进行控制。