一种球轮结构（专利号 ZL 201720194022.5）
电磁驱动装置及电动汽车（专利号 201822190733.2）
一种球轮结构，以球体的万向为主体作转动旋转，借以支架的辅助固定，结构包括球形轮和外壳，球形轮的一端与地面接触，外壳覆盖于球形轮的另一端，球形轮与外壳之间能够相对转动。
电磁驱动装置，修改现用车轮，在车轮轮毂处添加相应电磁感应装置，由汽车总动力为各轮提供主动力，各轮电磁装置辅助动力与制动。
电磁驱动车轮
电磁驱动车轮，车轮以电磁感应方式做相对运动，相比新疆拜尔克·拜布提磁悬浮轮胎，在相近原理保证动力情况下对车轮的控制更加稳定。整体装置以改造轮毂的方式形成新的轮毂形式，电磁生成装置、电磁感应装置置于不同位置而具有不同功能，同心圆筒形的电磁生成装置可置于轮毂内外两侧，内外形成电磁感应所需环境，其中安置电磁感应设备并固定于轮毂之上，借由电磁感应产生动力从而使轮子运动。实际应用中，常规操作可以利用电磁作为车轮的辅助动力以及控制制动，在未来可以搭配5G技术、无人驾驶技术，取消车轴，使每个车轮可以精准控制，达到单轮自转，整体可以实现汽车原地转向。
不完整球轮车轮
不完整球轮运用存在由易到难的过程，第一阶段仅是改变轮毂形态，由近似圆柱形改为不完整球体（如图2），实际运行方式与现行相近，可做车轮的改装。第二阶段取消两轮一轴结构，每个车轮可独立控制，汽车发动机提供总动力，分别传输给各个车轮，通过加装在车轮内部的动力装置输出动力，不需要车轴以及差速器，最为明显的改变是在汽车转弯时，汽车是整体向一个方向运行，而非车尾随着车头运行，此外，单轮的控制可以实现汽车的原地转向，最直观的实用效果如侧方停车时汽车可垂直进入车位（如图3）。除了车轮主体之外，还需安装车轮所要搭配的支架，球轮支架有以下两种安装方式（如图4、5），图4为无轴设计，两侧凹处支架辅助带动车轮；图5为单轮轴设计，由轴间接带动车轮。与电磁驱动车轮相同的是，在即将到来的5G时代，球形轮可以更好的搭配无人驾驶技术，特有的弧度可以支持转向时更加便捷。
图2
图3
完整球体车轮
完整球体车轮（如图6、7），由于与底盘无直接接触点，车轮整体采用电磁感应方式运行，外加球壳（即球轮控制装置）保证球轮不脱离车体；车轮采用磁生电、电生磁的相互关系，以电磁力为直接表现。图6所示采用2组互不影响的电磁组，一组以异性吸引磁力控制转向，一组以同性排斥磁力提供动力；图7所示采用一组电生磁—磁生电系统为内部转向供电，采用一组全面的电生磁系统提供动力与制动控制。外置的球轮支架辅助球轮完成车轮的功能，依实际设计作出相应修正。完整球轮的设计依个人条件所限，目前仅是初步的设计与简单验证。
图6
图7
不论是电磁驱动车轮还是球形轮，由于控制方式的改变，常用的人力控制不足以发挥两者该有的功能，相反，无人驾驶技术、5G技术的应用可以更好的融合运用两种技术，新的驾驶方式。
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专利类型：
1151314653