由于玻璃幕墙具有美观、节能、结构强度高多项优点，现代建筑越来越多的采用玻璃幕墙作为其外墙。但玻璃幕墙由于其特殊的材料属性，极易脏污。现有技术中多采用人工清理，人工清理耗费大量人工成本，并且高空作业存在极高的危险性。

目前，高空清洁领域99%的作业任务都是由人工来完成。行业内的清洁公司存在着小、多、杂的特点。同时，高空作业危险系数高、事故也时有发生，年轻人从事这项工作的意愿较低，当前市场中的从业者年龄普遍在40岁以上，呈现出了老龄化的趋势。综合以上种种，用机器人取代这些“蜘蛛侠人”的工作，已然是市场刚需。

由于大楼外墙结构不规则，导致玻璃窗框的高度也不一致，对于机器人而言要轻松跨越玻璃幕墙爬行到另一块玻璃，就涉及到了机器人本体跨越障碍的能力。另一个问题是，大楼或者建筑物的材质有所不同，有的是全玻璃、也有玻璃和水泥相间的建筑，因此机器人在设计的时候就要考虑吸附不同材质的墙体。

目前存在一些智能爬壁式擦窗机，多采用磁吸式、推力式，上述结构存在墙面适应性差，稳定性差，安全性等问题，至今也无法大规模商用。市场上还存在一些真空吸盘式的爬墙结构，具体的，真空吸盘固定在履带上，跟随履带转动前行。其中，真空吸盘与气源的管路连接容易出现旋转过程中缠绕的问题，另外，真空吸盘在跟随履带前进过程中，在接近墙面时吸气，远离墙面时停止吸气，从而才能实现连续爬墙，但目前真空吸盘的吸气开关控制仍存在一定的问题。

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种高空擦窗装置。

技术方案：

一种高空擦窗装置，包括机体，机体前端连接有两个对称设置的电机，两个电机分别连接动力齿轮，两个动力齿轮分别设置在机体的两侧，两个电机分别驱动对应的动力齿轮转动。机体后端通过连接轴分别连接两个从动齿轮。动力齿轮与从动齿轮一一对应设置，一组动力齿轮及从动齿轮分别与一个履带连接，履带内表面设有连接齿，动力齿轮及从动齿轮均与履带啮合，动力齿轮驱动履带运动，履带由高强度有机材料制成。

特点：

1、每分钟清洁面积达到6平方米，效率高。

2、智能遥控控制，无接触清洁。

3、轻松跨越墙面间隔；

4、造价、运营成本低。

5、安全、操作简单。

6、节能环保，无噪音污染。

本实用新型结构优化，防止气路管道在履带旋转过程中产生缠绕，并且，本实用新型可有效控制真空吸盘的吸气动作，保证爬墙动作的顺利，并完成自动擦窗。

随着国内智能清洁机器人市场的发展，相比较国外成熟的市场，国内市场前景更广阔，而且在关键技术上，国内企业也在快速创新，通过分析利用“机器换人”，将机器人应用于清洁行业之中，充当室外清洁环卫的利器，无疑是行业转型升级的一大重要途径。