阻尼器是用来提供运动阻力、耗减运动能量的装置。目前用于车辆的减震器大多使用液压阻尼器，其是利用活塞杆在液压缸内移动，推动液压油从一个腔体通过在活塞中的小孔流入另一个腔体时，产生摩擦损耗，以消耗外力推动活塞杆运动的产生能量，这种方式简单紧凑，目前在大规模使用。但是这类液压阻尼器存在阻尼不可调的缺点，而市场对于车辆的舒适度和性能提出越来越高的要求，可调阻尼减震器越来越被重视。

另一方面，目前的阻尼器基本都是靠消耗能量并生成热量的方式形成阻尼的，能 量浪费比较大，因此有人提出利用阻尼器的液压油流动发电进行能量回收。如申请号JP2015180574A的日本专利提出一种蓄热式减震器，其将减震器的阻尼器的液压通路设计成外接管路，在管路中增加液压马达，通过液压油在管路中往复流动驱动液压马达带动发电机发电。公告号为CN104389753B的中国发明专利，其与申请号为JP2015180574A的日本专利类似，其将外接管路分成两路，并各自通过单向阀控制两台液压马达分别回收振动中两个方向的能量。公开号为WO2015127800A1的WO专利也是采用类似的技术，只是用涡轮叶片代替液压马达，采用往返两条管路交错连接在涡轮壳上，使两个方向的液压流动均推动涡轮叶片同向转动，涡轮带动发电机发电。

再一方面，海浪发电作为一种清洁能源，越来越受到重视，目前还处于初步阶段，海浪发电装置种类繁多，但大多都结构复杂，而且发电效率低、总功率小的小型设备，难以形成大规模进行推广应用。

针对现有技术存在的阻尼器的阻尼不可调节的问题，本发明的目的在于提供一种阻尼器、减震器、车辆、波浪发电装置及系统。 缸体、活塞、活塞杆和可调阻尼系统，可调阻尼系统包括主管路和主可调阀门，主管路的两端分别与缸体的两端连通，主可调阀门安装在主管路上以调节主管路中流体的流速和流量。

由于阻尼器的流体回路需要通过安装有主可调阀门主管路才能够实现流动，使得阻尼器工作时，其内部流体的阻尼效果可以通过调节主可调阀门的开合度进行控制，即，主可调阀门开合度大时，阻尼器的阻尼效果小，主可调阀门的开合度小时，阻尼器的阻尼效果大，从而根据使用需要灵活的进行调整。另外，在阻尼器的主管路上安装发电系统而形成的机械能发电阻尼器，其能够有效的利用和回收流体能量，避免能量被转化为流体内能而损失。再之，依此阻尼器或者机械能发电阻尼器，结合弹簧而形成的减震器以及含有该减震器的车辆，其具有阻尼效果可调、乘坐舒适以及能量可回收利用的特点；而含有机械能发电阻尼器制成的减震器的波浪发电装置及系统，则具有结构简单、发电效率高，且适于大规模推广的特点。

本技术设计合理、结构简单，能够方便地调节阻尼器的阻尼效果，满足各类场景的使用需求！