砌砖机器人可以同时砌筑多块标准砖或单块砌体的砌筑，提高施工效率，促进砌砖机器人的推广应用。由自行和调平机器底座、狭长空间内姿态保持机械臂、砌砖多功能夹具、砖灰缝砂浆摊铺装置组成。其中砌砖多功能夹具由等距运动部件把单个夹具部件组合连接，等距运动部件由等距运动机构和两个等距运动的动力机构组成，等距运动机构由两组首尾铰接的等长杆件在杆件中点铰接构成，其中端部四根杆件长度是中间杆件长度的一半；单个夹具部件铰接连接在两组杆件的铰接点上；在任意相邻两个单个夹具部件上安装两个等距运动的动力机构，两个等距运动的伸缩杆互相固定连接。
专利明细
序号 |
名称 |
申请号 |
类别 |
状态 |
1 |
砌砖多功能夹具（核心专利） |
2019218709595 |
实用新型 |
授权 |
2 |
砌砖机器人 |
2019218709608 |
实用新型 |
授权 |
3 |
狭长空间内姿态保持机械臂 |
2019218709951 |
实用新型 |
授权 |
4 |
砖灰缝砂浆摊铺装置 |
2019218716029 |
实用新型 |
授权 |
5 |
自行和调平机器底座 |
2019218716033 |
实用新型 |
授权 |
6 |
砌砖机器人及使用方法 |
2019110615202 |
发明 |
实审 |
7 |
砌砖多功能夹具（核心专利） |
2019110615325 |
发明 |
实审 |
8 |
砖灰缝砂浆摊铺装置及使用方法 |
2019110615310 |
发明 |
实审 |
9 |
狭长空间内姿态保持机械臂 |
2019110620427 |
发明 |
实审 |
10 |
自行和调平机器底座及行走和调平方法 |
2019110620431 |
发明 |
实审 |
 砌砖机器人及使用方法（发明 反向再录 说明书）.zip |
专利类型：
1151314653