项目概述：

为了保证铁路运输煤炭、铁矿石、铝矾土等散装货物的安全和质量，铁路部门对装车质量提出了“物料载荷分布均匀，物料上顶面平整” 的基本要求。因此，解决装车质量就成为摆在许多港口、矿山、煤矿和大宗散货中转企业面前的迫在眉睫的问题。

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一、目前国内火车散货平车现状

目前国内大宗煤炭、铁矿石、铝矾土等散装货物的装火车作业，除少数港口、矿山和煤矿企业拥有专业化、自动化的装车机、装车楼外，多数企业采用装载机和皮带机装车。目前，即使专业化、自动化的高端设备，仍然未能达到铁路运输部门的安全、质量要求，其它装车方式更做不到。因此，火车平车随之成为港口、矿山、铁路、煤矿和大宗散货中转企业装车环节中的一项必须做好的重要工作。

二、目前国内火车散货平车设备发展现状

目前有的企业用装载机、挖掘机改造成平车机进行平车，但在实际使用中，由于受到现场种种不利因素的影响，平车效果达不到质量要求，且效率低下，操作难度大，安全系数低，最后还需人力参与平车。还有的企业采用固定式平车设备，在铁路铁轨两侧竖起梁柱，建有限长度立体平车机行走路轨，安装牵引“铁牛”等设备，虽然平车效果达到质量要求。但整个工程投资巨大，技术复杂，占用铁路资源，因事故或维修平车设备等，将影响整条作业线的作业。这种作业是间断性，既每次只能平固定的几节车厢。因此，作业效率低，经济效益不高，不能满足生产的需要。

一、专利技术说明：

一种新型的用于散装货物装火车摊平货物的机械。它主要由地面行走机构、平车工作机构、平车升降机构、跨车机构、动力装置、液压系统和电力通讯系统组成。它是龙门结构，可以在地面灵活的行走，原地转向，也可以跨在火车厢车帮顶面上行走、平车，关键是平完一节车厢，它能自动、巧妙地跨越到下一节车厢，一节一节的直到整列全部完成。它是一种自带动力、结构简单、操作便捷、平车质量高、效率高，无需其他机械设备配合，可独立的连续完成对整列火车的平车作业，采用PLC程序、无线遥控控制， 流动使用的自动化的平车机械。

二、工作原理和流程说明：

1、路面行走

路面行走机构依靠左右两侧的液压马达，通过液压马达驱动主动轮，其行走轮分布于设备底部两侧，地面6轮（2×2×2布置）行走机构。将两驱动轮布置在中间，而前、后从动轮各布置两个万向轮。不仅承载合理，而且转向非常灵活。整车可在驱动轮的差速作用下，实现任意转向和原地转向。

2、地面上车准备

平车作业时，将平车机行走至作业现场，在火车厢的一端（开始端），将平车机和车厢位置调好（与车厢对中），启动平车台顶升油缸，将平车台升至最高端。

3、地面上车

缓缓开动平车机，对中直行，使平车机跨上车厢，全部进入后将平车台下落，让平车轮支撑于车厢两侧，继续回缩平台顶升油缸，两侧行走机构在油缸作用下脱离地面，提至最高点，完成上车。

4、平车作业

平车作业开始，平车轮以火车厢车帮为行走轨道，依据程序控制先行倒车，达到预定位置后，平车机后传感器发出指令，停止倒车；平料头升降油缸启动，平料头下降，此时平料头马达驱动，平料头叶轮旋转，平料头下降到预定高度后，平车行走马达转动，平车机边走边平，平车作业开始，到达车厢末端时平车机前传感器发出到位指令，平车行走停止，平料头升降油缸启动，平料头上升，到位后，传感器发出指令，平料头停止上升，完成一节车厢的平车作业。

5、自动跨车

当完成一节车厢的平车作业后，平料头收回，同时，跨车机构油缸伸出，跨车机构下落，当跨车轮落至车帮上后，平车平台继续上升，使平车轮脱离车厢，到达预定高度，此时跨车机构两个前轮位于第二车厢上，两个后轮位于第一（当前）车厢，跨车轮在马达驱动下前进，平车台跨越车厢完全进入另一车厢后，跨车机构回落，平车台落在第二车厢上，继续回落，跨车机构行走轮脱离车帮，跨车作业完成。

6、下车收工

当平车作业完成最后一节车厢后，平台顶升油缸伸出，陆地行走轮落至地面后，继而将平车平台顶起，使其脱离车厢，达到最高点时，地面行走马达启动，将平车机驶离车厢至安全距离后，下落平车台至零位，完成全部操作。

7、电气控制

主要工作过程和辅助工作过程，完全采用PLC程序自动控制和无线遥控控制。既平车机从停机位启动、行走至作业现场；调整行走跨上车厢；平车工作机构定位启动和完成平车；地面行走机构启动，跨出车厢和回到停机位的过程，实现了全程智能化和自动化完美结合，达到国际领先水平。

三、主要技术性能

1、平车工作机构可垂直升降。升降范围大，适应各种物料的平车深度。

2、地面行走机构，爬坡能力强，行走转向灵活，可实现原地回转。

3、跨车机构可在铁路弯道上停放的火车车厢上连续作业，顺利跨越车厢。

4、全程PLC控制，平车全过程自动化。

5、设有防撞行车雷达，在陆地行走、和平车作业中，在安全范围内若遇障碍自动停车。

6、设有控制装置故障自动检测功能，故障显示功能，方便维修。

7、整机采用 12v,安全电压。

四、主要技术参数

1、几何尺寸（长×宽×高）：6.2m×4.8m×5.2m 

2、平车升降机构最大工作深度:1.9m

3、地面行走机构最大行走速度:10公里/小时

4、地面行走机构，爬坡能力＞15°

5、平车效率：2.5分钟/每节（平均）

6、动力系统：柴油发动机组   

7、各机构驱动形式：液压系统

8、自重：8.5吨

五、可行性

煤炭、铁矿石、铝矾土矿等散装货物结构松散，在铁路运输中要求装车后进行表面平整，不产生隆起。因为在运输过程中，由于它们的物理性质，货物在车内移动导致重心变动，给列车造成毁灭性的灾难。2004年中华人民共和国铁道部颁布的铁路货物运输管理规则铁运【2000】90号第十四条明确提出了“对于装载散堆装货物，顶面应予平整”。目前国内外港口、铁路，散装货物装火车，难以达到铁路的要求，因此必须进行平车，目前国内外平车设备，要么平车效果达不到质量要求，效率低下，操作难度大，安全系数低，要么投资巨大，且效果不理想达不到作业要求。在目前的技术条件下大多港口铁路，采取人力平车。由于人力平车劳动强度大，投入的劳力多，且效率低，费用大，散货作业效率难以提高，并存在安全隐患，制约了港口铁路装卸散货能力的发展，所以火车散货平车作业一直是困扰散货装卸的难题。

“火车自动平车机”经过大量，反复多货种生产试验证明是一款、结构简单、操作便捷、性能可靠、平车质量高、效率高，经济效益高。本机技术成熟，有全套设计图纸，并可进行技术指导，

六、市场前景

“火车自动平车机”这是一款很好用的机械，他给机械行业增添了一类新品种，在港口、铁路、矿山只要是散装货物装火车作业的企业都需要，使用它可以节省大量人力，物理，符合我国目前大力发展自动化，机械化，的要求。“火车自动平车机”是目前用于装卸生产的不可多得的全自动机械，有很好的市场前景。

七、经济效益

以北方某港口为例。年火车疏运散货1000万吨，（主要是铝矾土矿、铁矿沙、铁矿粉）.按每节车厢60吨计，年装车厢166667节。 

1、人力平车的年投入

人力平一节车厢的人工费：38元，其他投入不计。

年投入：38×166667＝6333346（元）＝633.3346(万元)

2、平车机平车的年投入

㈠ 购置一台自动平车机200万元，使用年限10年，年需折旧20万元。

㈡ 柴油发动机燃油消耗：平均油耗10升/小时，8元/升，平一节车厢用时2.5分钟，每列陆地移动用时20分钟。每列车60节

陆地移动需要的时间：(20×166667÷60)÷60=926小时 

平车需要的时间：166667×2.5)÷60=6945小时

年投入：(926+6945]×10×8＝629(元)＝62.968（万元）

㈢ 操作人员、维修人员年工资成本投入：维修人员2人，7000元/人月工资；平车三班作业，共需操作人员6人，6000元/人月工资；

年投入：（7000×2＋6000×6）×12＝600000（元）＝60（万元）

㈣ 年维护费用投入5万元

㈤ 平车机平车的年投入：20＋62.968＋60＋5＝147.968（万元）

3、人力平车的年投入与平车机平车的年投入比较：

人力平车的年投入：633.3346(万元)

平车机平车的年投入：147.968（万元）

平车机平车比人力平车的年投入少633.3346－147.968＝ 485.3666（万元）

          因此，使用平车机平车经济性非常显著，使用半年既可收回投资成本。