专利名称：抹灰机构、机械手及其抹灰机
专利权人：李凯
专利号：ZL201520598047.2
联系人：李占江
所属领域：电子数控
实用新型专利转让或合作意向书
一、 项目的技术创新性论述
（一）基本原理及关键技术内容
全自动抹灰机由中央控制器、抹灰机机体、数采与控制设备、液压站设备、进出浆设备、抹灰结构等主要部分组成。
其原理是：（1）利用数采与控制仪器设备中的地面平衡仪、激光定位传感器向中央控制器传送地面平衡数据，中央控制器指令控制设备稳固器上的液压设备对抹灰机机体进行自动调平；（2）利用数采与控制仪器设备中的墙面激光找平仪获取墙面最高和最低点的参数，测出墙面上下左右及垂直线参数，中央控制器指令抹灰臂上的液压设备对抹灰板进行操作；（3）根据墙面激光找平仪获取的参数，中央控制器指令1号砂浆泵为砂浆储备缸供给砂浆，中央控制器指令2号砂浆泵向抹灰板供给砂浆，抹灰板在抹灰臂的带动下完成第一板抹灰，然后回到第一板初始位置对第一板的抹灰进行抹光操作，如此依次完成第二板、第三板、第四板，第五板同一方向的抹灰与抹光操作。（4）根据中央控制器的抹灰指令，抹灰板在抹灰臂的带动下再对反方向的同一面墙进行抹灰、抹光操作，依次顺序同上。（5）一次抹灰宽度为800mm，一次抹灰高度为5000-8000mm。（6）如果出现指令性错误，中央控制器可以通过排错控制程序自动进行纠错处理，然后按照正确的指令下达给相关操作对象。以上六个步骤即可完成一面墙的抹灰工作。（7）对另一面墙的抹灰再重复以上（1）-（6）的步骤。
（二）技术创新点
全自动抹灰机从机体调平到砂浆输送；从定位抹灰厚度到抹灰板操作；从抹灰过程中的振动到抹光；从对抹灰异常参数的排错到纠错处理，整个工作流程均实现全自动化，平整度误差不超过5毫米，每台抹灰机上只需配备2人。一台抹灰机每小时可以代替12-15个人工，且可不间断工作。
二、项目成熟性、可行性以及可靠性分析
（一）成熟性分析：
该项目已申请了国家发明专利和国家实用新型专利，并已获得国家实用新型专利证书，专利证号为：ZL 2015 2 0598047.2，目前该产品的机械及液压系统、自动控制、电器部分已完成设计，各部位所需外购件已购置到位，正在进行产品样机的制作。
（二）可行性分析：
该产品完全实现了全自动化操作，有效地解放了人工劳动力，降低了企业的人工成本，提高了抹灰效率和抹灰质量，并以其独特的科技先进性弥补了市场上已有抹墙机的不足。
（三）可靠性分析：
（1）抹灰板通过液压传感器控制，抹灰板受力均衡，平整度误差不超过5毫米，抹灰厚度8-15毫米，抹灰质量高，抹灰技术可靠；
（2）抹灰厚度通过激光找平仪自动找平，人为误差小，抹灰质量可靠；
（3）抹灰机可以长时间工作，抹灰效率提高。
三、项目的研发成果及主要技术竞争对手
该项目产品尚未经过国际、国内各级行业权威部门和机构鉴定。国内的竞争对手是目前已经投入市场的抹墙机。本公司生产的产品在2-3分钟可抹灰4平米，一次可抹灰五板，然后自动调整同一抹灰墙面的反方向抹灰，再次完成五板抹灰操作。整个过程中从定位、找平、加料、抹灰全部实现自动化，且可以不间断连续工作。而市场上的抹墙机，一次定位后只能抹灰一板，然后靠人工进行重新定位，人工加料，找平后方可抹灰，这样不仅延误了抹灰时间，而且人机配合，人工劳动力解放不彻底。因此本公司生产的全自动抹灰机以其操作程序、抹灰质量的优势完全可以弥补市场现有抹墙机的应用。
四、专利转让或合作原因
目前因资金匮乏，无力进入生产。
证书：
产品图：
锁的实用新型专利转让或合作意向书
所属领域：电子数控
一、 项目的研发背景
该产品专利的发明者曾从事过十多年的石油运输业务，因此对石油生产及运输过程中石油的非法损失情况有较深入的了解，也正是基于这个原因，萌发了对本产品的研发。产品在研发过程中得到石油生产行业及石油运输行业的关注，他们非常可望本产品能早日投入生产。在这种动力下，我们自筹资金进行研发。
目前国内石油生产、石油运输车以及集装箱运输的防盗主要采取以下几种措施：1、每个石油生产基地装、卸油部位、每台运输车辆及集装箱箱体均安装电子视频装置；2、采用各类原始铅封；3、利用企业文化教育及各项规章制度等，控制人为盗窃现象。随着现代科技水平的不断发展，以上各种技术措施防盗效果甚微。
二、项目研发状况
“智能电子网络互联式阀门控制器”是采用国内最先进的电子网络技术研发的高科技防盗产品，已取得国家发明专利，专利证号为：ZL 2010 1 0166589.4。锁的技术采用了智能电子网络互联式阀门控制器机电一体化控制，从根本上杜绝此领域生产及运输过程中的盗窃现象，达到了行业先进水平，填补了国内行业空白。
本产品商标已申请注册。产品已申报企业标准。
为了满足行业的不同防盗要求，本公司针对箱式货车箱门而实施的电子监管要求，已开发出智能电子网络互联门控器锁（KX-MKQ-01）；针对管道各种不同阀门而实施的电子监管要求，已开发出智能电子网络互联式球（蝶）阀、丝杠阀控制器锁（KX-FKQ-01）、（KX-FKQ-02）；针对油罐罐口而实施的电子监管要求，已开发出罐盖口控制器锁（KX-GKQ-01）。以上四个产品均系智能电子网络互联式阀门控制器的系列产品。
门控器锁可直接装在箱体门或集装箱箱体门上，达到对箱体门实施监管控制的目的；阀门控制器锁可装在球阀、蝶阀或丝杠阀门上，达到对不同阀门实施监管控制的目的；罐控器锁可装在油罐的罐盖上，达到对罐口实施监管控制的目的。
三、 产品的成熟性、可行性和可靠性分析
（一）成熟性分析：
其系列产品已分别获得国家实用新型专利，专利证号为：ZL 2015 2 0675104.2，并取得防爆合格证。目前该系列产品正在进行样品制作。
（二）可行性、可靠性分析：
本产品通过智能电子网络有效控制阀门开关，实现1、智能IC卡数据采集自动上锁、解锁，同时自动反写数据至服务器终端，数据有效保存时间可达三年以上；2、自动保存开关锁日志；3、仅能在指定区域内开关指定阀门；4、实现流程化运输过程控制；5、全面实现信息数据动态化管理、数据随时可查询。
四、产品的市场分析
随着社会的发展，石油产业将快速发展。据粗略统计，油料运输车辆在运输过程中每车每月主要因被盗等各种原因丢失油品达2-3吨，全国油料运输车辆大致在80万辆左右，每年因油料被盗损失可达上千亿元。再者，油田单井上的原油被盗丢失现象十分严重。据查仅新疆地区油田单井数量不少于上万口井，每年的损失同样令人触目惊心。
市场销售没有行业管制，公司产品进入市场的难度分析只限于行业对其的认知度。
五、专利转让或合作原因
目前因资金匮乏，无力进入生产。
证书：
产品图片：
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专利类型：
1151314653