视频播放：http://v.youku.com/v_show/id_XMTc0MjYzMDUwNA==.html

 背景：

   在中国消防以及新闻上经常会播出有人或者动物不小心掉进了几十或者上百米的深井内，经过了多少消防官兵花了多少小时的时间才将被困者救出。在被困者中有可能已经失去知觉和意识，通过传统的救人方式可能会用上大型的工程机械比如，挖掘机，大功率旋挖等。运用大型施工设备需要大面积施工，很有可能错过最佳救援时机。采用传统救援方式，救援人员下井，由于井下的特殊环境，对救援人员和被困者造成新的威胁，很有可能给被困者带来第二次伤害。我们在想当今信息技术如此发达的今天怎么不制造一个可以深井救援的机器人出来呢?于是深井探测救援装置草案诞生了.

简介:

   本套装置用于不小心坠入深井，失去知觉或不能正确的配合营救人员的被困者。本套装置重点在于机械手臂，其它的都是为机械手臂服务的。机械手臂采用最常用的多组杠杆原理，通过微型减速卷扬机达到将被困者抱出深井的目的。当然还要采用绳结等辅助手段才能更好的完成救援任务。其它的包括，无线对讲系统、视频监控系统、支撑系统、控制系统、信号传输系统、传动系统。
   无线对讲系统是与被困者沟通的桥梁，搭配高灵敏的电容麦克风、有源音箱、配合大功率无线音视频传输模块，与控制台混音台链接，最贴心的设计是设立家属安慰区，由显示器、无线耳机和无线麦克风组成，除了操控人员能与被困者沟通外，家属同样能和被困者沟通，能同步看到被困者在井里的时时情况。也能与被困者进行语音上的沟通。为被困者加油打气，询问受伤情况。
   视频监控系统则是本设备的眼睛，安装有多路高清视频监控系统，可以随意切换，能全方位的观察机械手臂的动作情况，在两只机械手臂上也都装有针孔摄像机，当然在上升或下降时也要摄像机的帮助才行。
   支撑系统则是机械手臂动作时的基本保障，在设备下井后，设备是吊装在卷扬机的钢丝上的，由于钢丝绳长，设备肯定会旋转或晃动，为了保障机械手臂能精确的救援，设计支撑系统。
   控制系统也是本设备的核心，机械手臂能够动作，都是由控制系统发出指令，控制系统采用一人操控设计，能全面掌握救援进度，
    信号传输系统是井下装置与控制系统链接的桥梁，采用RS485、DMX512、影音2.4G、FM调频等无线通讯的方式，保证装置的正常运行。
   传动系统这是机械手臂的动力，采用大功率减速电机，通过齿轮传动，并能控制手臂的用力的大小，能帮助机械手臂完成、收臂、伸臂、展臂、旋转、起钩、放钩等动作。

装置简介：

   本发明涉及一种深井救人装置，从外观上大体分为5个部分，机械手臂、控制设备、升降装置、井口调节装置，通讯天线。机械手臂 包括各种环境监测传感器、照明、多路视频监控、机械手、井内对讲通讯、支撑支架、重量监测传感器、防坠气囊及其它辅助设备包括主板、电源及通讯单元。控制设备包括视频监控显示器、操作动作显示器，环境显视器、调音台、模拟信号发生器、控制摇杆、控制主机、变频器组成。升降装置有一台常用的施工用卷扬机加一个外置制动器组成，机械手臂则是挂在卷扬机的挂钩上。

   本发明为解决了传统的深井救援方式使用大型机械和运用大型设备的大面积施工，错过最佳救援时间，有可能给被困者造成二次伤害的问题。
   新颖之处在于，机械手的设计原理，设置家属安慰区、以及框架式的结构。机械手是为了更安全的营救被困者，家属安慰区是更好地能与被困者沟通，机械手臂用框架式结构是为了更好地安装各种部件及有更大的空间来扩展设备的功能。
    机械手设计2只，是利用多组杠杆原理，利用减速微型卷扬机的动作拉动钢丝绳来驱动机械手动作来完成救援动作，当然机械手还通过了多组减速电机通过齿轮传动能够达到伸臂、收臂、旋转、起钩、放钩等动作将被困者从深井中抱出的目的，各个动作可以独立动作，并且能够调节机械手的动作力度。为了动作的精确性，在动作部位都安装了针孔摄像机。并能与主摄像机随意切换。
    家属安慰区则是本装置的点睛之作，在救援时，家属能更好的与被困者进行心灵上的沟通。语言上的沟通往往能成为救援的一剂良药。家属安慰区由一只 无线耳机，无线电容麦克风，视频监控的显示器组成。
    框架式的结构能很好的兼容各种设备，能无限的伸长并能随意调节各个单元的高度，能够扩展更多功能的。

机械手的设计原理：

    本装置的重点在与机械手的动作方式，将采用多组最常用的杠杆原理，可以改变力的方向的特点达到救援动作的目的。如图A所示。阻力和动力可以随支点的位置而改变。
    同理，我们来看图B,随着动力的方向我们可以改变物体的方向。如图所示B-C。由此原理利用多组杠杆原理便可以得出自己想要的动作方式。

我对救援的理解：

    在近些年来，随着人们的生活水平的提高，向往便捷的生活，我们架桥梁，挖隧道，打水井，对不可再生能源的开采，滥用。我们的地球已经是千疮百孔，也给我们的生活带来许多的灾难隐患，这些灾难往往就在我们身边。发生事故时，对于任何的生命营救行动都应采取迅速、就地、准确、坚持的急救原则。往往在大自然的塑造下，我们的生命微乎其微。很多时候通过传统的救援方式很难准确的救援。
    就比如最近一年来，我国大大小小发生的深井吃人事件有几十起，其中比较典型的都动用了数台大型挖掘机，装载机，旋挖，运渣车等工程设备，用这些工程设备则需要大面积施工，都用了接近20个小时。费时费力，重点是很容易给被困者二次伤害。深井，常常用于取水，开采，建筑等，它们多数超过20米，并且存在积水，井下气压、温度、有害气体，氧气都是人们生存的关键因数。我在想当今信息技术如此发达的今天应该做出机器人来帮助被困者脱离深井。

主要功能：

1、检测井内井外环境（温度，气压，有害气体，氧气浓度）2、照明 3、视屏监控  4、机械手5、升降装置 6、重量检测 7、井内对讲通讯 8、支撑支架 9、井口调节器  10、防坠气囊

功能介绍：

    1、井内井外环境监测
    在我们的装置上需要安装温度、气压、氧气检测传感器，能够将井内和井外的实时温度信息传回我们的控制中心，为下一步救援提供依据。

    2、照明
    在救援过程中，在机械手下井离被困者5米远视应开强光能够看清井内情况这是如果被困者有意识应该叫被困者闭上眼睛待机械手离被困者5米时，应该关闭强光灯打开柔光灯，以免被困者的不适。

    3、视屏监控
    在我们的机械手上需要安装高清视频监控系统，在控制中心能够看清井内实时情况。为确定救援方案提供最有力的根据。

    4、机械手
    在营救深井被困时，被困者往往由于井内缺氧缺乏食物或者受伤而引起的昏迷，不能正确的配合营救人员，在营救这类被困者时则需要机械手的协助帮助被困者完成救援。也是最重要的部分。

    5、升降装置
    被困者有可能落在几米或者十来米的小井内，也有可能这口井深达上百米，这肯定离不开升降装置，我们的探测装置就应该固定在升降装置上，升降应该无级变速，并且配备制动装置。

    6、重量检测
    在升降装置做升降时，井内有可能凹凸不平，我们的机械手可能会被卡在井内，这时控制中心可以查看升降装置的重量来判断是否升降顺利。

    7、井内对讲通讯
    在营救被困者时，在升降装置下降时应该通过井内广播告知被困者应该将头抱住眼睛闭上，以免掉泥土石块，家属也可以通过广播为被困者加油打气。

    8、支撑支架
    在机械手动作时，为了保证机械手能够准确无误。应该安装支撑装置。

    9、井口调节装置
    在升降装置下井和升井时，为了保证顺利升井，应该设立井口调节器。

    10、防坠气囊
    在营救被困者时，有时被困者并没有坠入井底，或者被卡在井中部，这种情况为了避免被困者再次下坠，在救援之前应该先植入防坠气囊。防止对被困者造成二次伤害。

    设计原则：

1下井设备直径不能大于180mm。

2机械手臂与井下主机能分离，并且能很快组装。方便运输。

3所有设备应该使用航空箱运输，以保证设备安全。

4救援支架应该采用最常用的建筑用无缝钢管搭接。

5井下设备与控制装置全部采用无线通讯方式。下井只用一根电源线。

6下井装置能灵活的扩展其功能。以备不时之需。

 产品图：