本发明是一种半自动变形自行车,它的转向车架与后轮叉架由中轴、连动杆、自动水平车座连接成整体车架,整体车架具有大范围张开和收缩的变形功能,以手动转把的方式锁定变形,实现整体车架的半自动变形,车头与车座之间的前后距离由骑车人随意控制,整车变形既能在停车静态中迅速完成,也能在行驶动态中迅速完成,使骑车人既能够弯腰骑行,又能够直腰骑行,使用方便、快捷,还具有结构简单、体积小、重量轻、免折叠等优点。