本发明是减速电机驱动减速齿轮，减速齿轮带动前轮轴，前轮轴经过二级减速后带动左右前翻动车轮架，同时前轮轴的前链齿轮经过同步链条带动后链齿轮，后链齿轮经过后轮轴带动左右后翻动车轮架，前后翻动车轮架由左右两个全等三角形支架和中间轴套制成，前后左右4个三角支架的三个角分别安装三个抓地车轮，共有12个抓地车轮，其轮轴定位完全一致，4个翻动车轮架同步同位转动，人站立在楼梯车脚踏平台中间，手扶前扶手，前后翻动车轮架在楼梯台阶上向上同步翻转时是前进上楼，向下同步翻转时是后退下楼，安全可靠，使用方便，有效帮助人们上下楼梯。