您好，我叫马俊，是中国石油大学（华东）的一名学生。在校期间，自主研发制造了一种非接触驱赶式智能居家搬运仪。现有的搬运仪大多依靠人力辅助，已有的少数智能搬运仪也集中于工厂车间，操作复杂，不仅需要手动控制，而且可使用范围很小，只能在固定轨道上使用。因此，我们设计并制作了此搬运仪。即在想使用搬运仪搬运物品时，平常走路即可驱赶搬运仪向前行进完成搬运。并且，搬运仪自身可完成自动避开途中障碍物的功能，同时跟随使用者的步伐灵活转弯，完成高难度动作。在操作期间人体完全不与机器接触，也不需要手动控制。搬运仪自动探测周围情况并做出判断，完成搬运及避障功能。搬运仪操作简便而且不需要对外界做出任何改变。使得搬运仪可到达的目的地变灵活广阔。为较大年龄人在小区搬运重物提供便利条件；即使在寒冷的冬天搬运重物也不需要使用双手；并且当有两件重物时可以手搬一件，驱赶版搬运一件实现同时搬运。对于日常搬运任务重但目的地灵活不能使用固定轨道的人来说，使用该搬运仪可以大大提高我们的工作效率。此搬运仪十分适合出现在小区，超市，办公楼这样的生活场所，让智能搬运走进我们的生活。