本发明是一种四脚滚动自主多功能爬楼轮椅，属于轮椅装置技术领域。

    本发明以十字脚滚动，四足着地的新型爬楼方式，真正能做到不用外人协作，自主操作完成上下楼，爬楼装置藏于轮椅内，既能作为普通轮椅使用，变换后有能作为爬楼轮椅使用。