深井隧道入井导航系统
专利号： 2018110702367
专利人：重庆知遨科技有限公司

本发明提供一种深井隧道入井导航系统，包括电子指南针、控制器和方向指示器，控制器内存储有深井隧道网络图，深井隧道网络图被划分成多个隧道，每个隧道仅有的两个端口中至少一个端口与多个隧道的对应端口连通，且每个隧道都被划分成至少一个路段，每个路段为笔直或仅朝一个方向弯曲；控制器在接收到目的路段选择信号后，根据电子指南针检测到的实时方位信息以及各个路段的第一方位信息和第二方位信息，确定用户是否行至对应隧道的第一端口处，若是，则控制方向指示器进行方向指示，以使用户选择进入正确的隧道，其中第一端口是指对应隧道两端口中距离深井隧道出入口较远的端口。本发明不受通信距离限制，可以实现深井的准确导航。