一种多功能注塑机械手
专利号：2019105385145  
专利人：耿传杰

本发明涉及机械手，更具体的说是一种多功能注塑机械手,包括装置支架、装夹机构、装夹夹手、升降机构、转动机构、伸缩机构和注塑机构，所述装置支架上设置有装夹机构，装夹夹手设置有四个，四个装夹夹手的上端均滑动连接在装置支架上，四个装夹夹手的下端均滑动连接在装夹机构上，可以通过装夹机构带动四个装夹夹手在装置支架上进行滑动，四个装夹夹手相互靠近将不同大小的模具进行装夹，并起到一定支撑作用防止在注塑过程中模具受热过度膨胀，升降机构调整注塑机构的水平高度，转动机构调整注塑机构在水平面内的角度，伸缩机构调整注塑机构在水平面内的位置，使得注塑机构可以适用于对不同规格模具进行注塑。