一种适用于打包流水线的AGV小车联动送料的控制方法
专利号：2020109835454 
专利人：白保平

本发明涉及物料打包运输技术领域，尤其为一种适用于打包流水线的AGV小车联动送料的控制方法，所述控制方法基于一送料装置来实现，所述送料装置包括支撑腿和打包流水线设备，所述支撑腿上端面固定连接有传送带，所述传送带外侧固定连接有打包流水线设备，所述传送带左侧前后端面转动连接有传输装置，所述传输装置下方滑动连接有推动机构，所述推动机构包括固定架和第二电动伸缩杆，所述固定架左端面固定连接有第二电动伸缩杆；通过设置的传输装置、第一软板、滑动柱和滑动平台，物料通过传输装置移动至滑动平台，然后通过第二电动伸缩杆使其被推动至AGV车上，实现AGV小车自动上料，无需人工搬运，极大的减少工作人员的工作量，非常智能。