一种果园自主喷药智能机器人
专利号:CN2014106387836
专利人:济南大学
一种果园自主喷药智能机器人,其特征在于,所述机器人包括:中央控制模块、喷药模块、配药模块、无线通信模块、定位模块、人机交互模块、图像处理模块、检测模块、行驶模块、供电模块、报警模块、存储模块。该果园自主喷药智能机器人符合目前果园建园标准,无需人为的控制,同时完成对4棵果树顶部和底部叶片正面、背面的喷药,可以自主定位移动完成对果园的整个喷药过程,提高了工作效率,提高了药物的利用率,减少了人的劳动力,保证人不受药物的危害。