会平爬梯车
专利号：201410692273.7
专利人：陆惠平

 本发明涉及一种会平爬梯车。
      现有的爬梯车通常可以实现基本的上下楼梯功能，但是现有的爬梯车通常的座椅是与车架刚性连接在一起的，这些爬梯车爬梯或者下梯时，座椅会与车架一起倾斜，具体为上楼时，座椅会向后倾斜；下楼时，座椅会向前倾斜。这时由于重心不稳，就会对座椅上的使用者造成安全威胁。
      本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术的爬梯车上下楼时，座椅会倾斜，造成重心不稳的缺陷，提供一种会平爬梯车，即会保持平衡的爬梯车。
      本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
      一种会平爬梯车，包括车架和座椅，其特点在于，所述会平爬梯车还包括与所述座椅连接的内滑轨，与所述车架连接的外滑轨，以及设置在所述外滑轨和所述内滑轨之间的中间滑轨，其中，
       所述外滑轨、内滑轨和中间滑轨均为弧形，
       所述会平爬梯车还包括一驱动电机，所述中间滑轨上连接有一从动杆，所述驱动电机通过一传动结构使所述从动杆转动，
       所述内滑轨上设有内齿条，所述外滑轨上设有外齿条，所述从动杆上设置有驱动轮，所述驱动轮的上下两侧分别与所述内齿条和所述外齿条啮合。
       运行时，驱动轮在从动杆的带动下开始旋转。由于驱动轮与内齿条啮合，而内齿条固定，所以驱动轮受力后，会带动从动杆并进一步带动中间滑轨移动。同时，驱动轮与内齿条啮合，所述内齿条相对于驱动轮也产生了位移，从而带动了内滑轨的移动。这样，驱动轮旋转过一齿的距离后，中间滑轨相对于外滑轨移动了一齿的距离，而内滑轨相对于外滑轨移动了两齿的距离，实现了座椅的快速调整。由于内滑轨、中间滑轨和外滑轨都设置成弧形，在移动时，内滑轨实现了与车架之间的角度变换，从而使得座椅能够调整到合适位置，而不产生前倾和后倾。
       较佳地，所述传动结构包括一主动杆和一链条，所述主动杆通过所述链条带动所述从动杆转动。
       较佳地，所述主动杆上设置有主动轮，所述从动杆上设置有从动轮，所述链条分别与所述主动轮和所述从动轮连接。
       较佳地，所述会平爬梯车还包括一用于控制所述驱动电机的控制器。
       较佳地，所述会平爬梯车还包括一活动手柄，所述活动手柄连接在所述内滑轨上，且所述活动手柄与所述控制器电连接。
       较佳地，所述内滑轨的设置有一与所述控制器电连接的行程开关，所述外滑轨的设置有一用于触动所述行程开关的限位块。这一设置可以避免座椅的过度调整，防止驱动轮滑出内齿条。
       较佳地，所述车架后侧设置有一用于触动所述活动手柄的档杆。当使用者调整过度时，档杆会触动活动手柄，从而使得座椅归位。
       较佳地，所述内滑轨上设置有一与所述驱动器电连接的陀螺仪，所述陀螺仪用于使所述座椅保持水平。通过陀螺仪可以精确测试内滑轨的水平程度，从而通过控制器自动使得驱动电机将内滑轨驱动至正确的位置。
       较佳地，所述活动手柄与连杆机构连接。
       本发明中，上述优选条件在符合本领域常识的基础上可任意组合，即得本发明的各较佳实施例。
       本发明的积极进步效果在于：通过本发明的运用，实现了座椅与车架之间的角度变换，从而使得座椅能够调整到水平位置，而不产生前倾和后倾，极大提高了了安全性。