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会平爬梯车
  发布时间:2018年6月9日 已被浏览 72 次

会平爬梯车
专利号:201410692273.7
专利人:陆惠平

 

 本发明涉及一种会平爬梯车。
      现有的爬梯车通常可以实现基本的上下楼梯功能,但是现有的爬梯车通常的座椅是与车架刚性连接在一起的,这些爬梯车爬梯或者下梯时,座椅会与车架一起倾斜,具体为上楼时,座椅会向后倾斜;下楼时,座椅会向前倾斜。这时由于重心不稳,就会对座椅上的使用者造成安全威胁。
      本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术的爬梯车上下楼时,座椅会倾斜,造成重心不稳的缺陷,提供一种会平爬梯车,即会保持平衡的爬梯车。
      本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
      一种会平爬梯车,包括车架和座椅,其特点在于,所述会平爬梯车还包括与所述座椅连接的内滑轨,与所述车架连接的外滑轨,以及设置在所述外滑轨和所述内滑轨之间的中间滑轨,其中,
       所述外滑轨、内滑轨和中间滑轨均为弧形,
       所述会平爬梯车还包括一驱动电机,所述中间滑轨上连接有一从动杆,所述驱动电机通过一传动结构使所述从动杆转动,
       所述内滑轨上设有内齿条,所述外滑轨上设有外齿条,所述从动杆上设置有驱动轮,所述驱动轮的上下两侧分别与所述内齿条和所述外齿条啮合。
       运行时,驱动轮在从动杆的带动下开始旋转。由于驱动轮与内齿条啮合,而内齿条固定,所以驱动轮受力后,会带动从动杆并进一步带动中间滑轨移动。同时,驱动轮与内齿条啮合,所述内齿条相对于驱动轮也产生了位移,从而带动了内滑轨的移动。这样,驱动轮旋转过一齿的距离后,中间滑轨相对于外滑轨移动了一齿的距离,而内滑轨相对于外滑轨移动了两齿的距离,实现了座椅的快速调整。由于内滑轨、中间滑轨和外滑轨都设置成弧形,在移动时,内滑轨实现了与车架之间的角度变换,从而使得座椅能够调整到合适位置,而不产生前倾和后倾。
       较佳地,所述传动结构包括一主动杆和一链条,所述主动杆通过所述链条带动所述从动杆转动。
       较佳地,所述主动杆上设置有主动轮,所述从动杆上设置有从动轮,所述链条分别与所述主动轮和所述从动轮连接。
       较佳地,所述会平爬梯车还包括一用于控制所述驱动电机的控制器。
       较佳地,所述会平爬梯车还包括一活动手柄,所述活动手柄连接在所述内滑轨上,且所述活动手柄与所述控制器电连接。
       较佳地,所述内滑轨的设置有一与所述控制器电连接的行程开关,所述外滑轨的设置有一用于触动所述行程开关的限位块。这一设置可以避免座椅的过度调整,防止驱动轮滑出内齿条。
       较佳地,所述车架后侧设置有一用于触动所述活动手柄的档杆。当使用者调整过度时,档杆会触动活动手柄,从而使得座椅归位。
       较佳地,所述内滑轨上设置有一与所述驱动器电连接的陀螺仪,所述陀螺仪用于使所述座椅保持水平。通过陀螺仪可以精确测试内滑轨的水平程度,从而通过控制器自动使得驱动电机将内滑轨驱动至正确的位置。
       较佳地,所述活动手柄与连杆机构连接。
       本发明中,上述优选条件在符合本领域常识的基础上可任意组合,即得本发明的各较佳实施例。
       本发明的积极进步效果在于:通过本发明的运用,实现了座椅与车架之间的角度变换,从而使得座椅能够调整到水平位置,而不产生前倾和后倾,极大提高了了安全性。

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