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一种爬楼梯电动轮椅
  发布时间:2018年7月10日 已被浏览 48 次

一种爬楼梯电动轮椅
专利号:CN201610570118.7
专利人:张学衡

 

本发明提供一种爬楼梯电动轮椅,包括4个行走单元、2个电缸、后车架、锂电池组、电控装置、座椅、前车架、控制器、踏板,其特征在于:所述的后车架滑动安装在前车架中,后车架的滑动由电缸控制,所述的电缸的缸体后端部固定在前车架上,所述的电缸的伸缩杆的前端部固定在后车架上;本发明既可以在平地上行走,也可以攀爬楼梯,且在爬楼梯时能将轮椅的重心向前移动,避免后翻的危险。


一种爬楼梯电动轮椅,包括4个行走单元(2)、2个电缸(3)、后车架(4)、锂电池组(6)、电控装置(7)、座椅(8)、前车架(9)、控制器(10)、踏板(11),其特征在于:所述的后车架(4)滑动安装在前车架(9)中,后车架(4)的滑动由电缸(3)控制,所述的电缸(3)的缸体后端部固定在前车架(9)上,所述的电缸(3)的伸缩杆的前端部固定在后车架(4)上;在前车架(9)和后车架(4)的两侧对称设有4个行走单元(2),所述的行走单元(2)包括第一伺服电机(201)、第一从动齿轮(202)、第一主动齿轮(203)、电机安装板(204)、车轮(205)、转向支架(206)、第二从动齿轮(207)、第二伺服电机(208)、第二主动齿轮(209)、摆动架(210)、第一铰支座(211)、第二铰支座(212)、螺旋弹簧(213)、第三铰支座(214),所述的第一铰支座(211)

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