仿生机械臂 专利号:201810710902.2专利人:张永民
本发明公开一种可以高度模仿人的手臂动作、由小车装载、包含摄像头图像实时传输的机械臂。机械臂可以实现五个自由度的运动,从而模仿人手臂的五个不同关节;机械臂搭载在智能小车上,增加机械臂的便携性;智能小车的摄像头为机械臂的操作者提供实时的位置信息与图像信息,便于操作者控制;手持装置通过扎带捆绑在操作者手臂,更加方便操作者对仿生机械臂的操控。