一种自回复非标精密螺钉拧紧机器人用机械手夹头
专利号：2018103609378 
专利人：陈云

本发明涉及一种自回复非标精密螺钉拧紧机器人用机械手夹头，包括有供力机构和离心卡紧机构；所述中心轴的另一端设有圆滑台，所述圆滑台设有三个工字形的第二滑槽，所述第二滑槽沿所述圆滑台的斜面设置，所述夹头滑块的一端嵌入所述第一滑槽，所述夹头滑块的一端设有倾斜的横截面为T形的第一凸块，所述第一凸块嵌入所述第二滑槽内，所述变径装置包括有开口朝下的圆盘状的安装块、圆形的导向块、三个离心块和圆形的第二弹簧，所述导向块设有三个T形的第三滑槽，三个所述离心块相互贴合后中心形成等边三角形的第一凹坑，三个所述离心块的下端相互贴合形成圆柱，所述离心块的底面向下设有扭力针；本发明具有传递较大拧紧力矩，能有效防止打滑现象出现的特点。