一种工业用喷剂机械手
专利号:2019213366989
专利人:郭幼苹
本实用新型公开了一种工业用喷剂机械手,其结构包括第一气缸、第一转臂、第二气缸、第二电机、第二转臂、液压缸、转头活动轴、转头、喷头、连通管、底座活塞轴、底座、第一电机、螺栓、转轴、齿环、卡块、齿轴、齿条、限位柱、第三电机,第一气缸安装于第一转臂左侧,第一转臂与底座相连接,第一电机安装于第一转臂右侧,第一转臂与第二转臂相连接,第二气缸嵌入安装于第一转臂左侧,第二电机安装于第一转臂右侧,液压缸嵌入安装于转头上端,第三电机安装于第二转臂内部,通过多个电机控制喷洒进角角度,可针对不同加工体进行角度调整,使得加工物体的多个表面均匀受漆。