一种多自由度夹持机器人
专利号:2018110174309
专利人:单淑梅
本发明涉及一种机器人,更具体的说是一种多自由度夹持机器人,包括底架、高度机构、转动座、夹持手和伸出机构,本发明中的夹头可以以转轴为轴进行旋转,并且夹头的高度可以根据需要调整,夹头还可以向前水平伸出和缩回,便于机器人夹持物体做出各种动作,便于将夹持的物体移动至不同位置。所述高度机构的下端铰接在底架上,转动座转动连接在高度机构的上端,夹持手固定连接在转动座上,伸出机构的一端滑动连接在底架上,伸出机构的另一端间隙配合插在夹持手上。